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云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。
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兼容性与标准化程度。兼容性是实现众多不同厂商、不同协议的设备间互联的关键。系统应能有效地通信和共享数据，尽可能实现设备或系统间的兼容和互操作。系统的标准化程度越高、开放性越好，则系统的生命周期越长。控制协议、传输协议、接口协议、视音频编、视音频文件格式等均应符合相应或行业标准的规定。
系统升级和维修的便捷性。由于系统规模较大，系统软件和核心设备应具有自动升级维护功能；另外，城市监控报警联网系统是由多个复杂的系统组成，包括网络、存储、操作系统、平台软件、各种前端设备等，所以要求每个子系统均应具有工作日志记录，包括系统各模块和核心设备。
实用性。系统应考虑当地环境条件、监视对象、监控方式、维护保养以及投资规模等因素，能满足城市视频监控报警联网系统的正常运行和社会公共安全管理的需求。
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